成都工业机器人的定义
时间: 2021-03-17 07:24:15
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机器人最早在制造业大规模使用。机器人被简单地分为两类,即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人,其他机器人则被称为特种机器人。该方法的第一步是使用示教装
机器人的三条定律如下:第一条定律:机器人不得伤害人类个体,或者在目睹人类个体将面临危险时袖手旁观,除非这违反了机器人学的零定律。第二定律:机器人必须服从人类给它们的命令,除非该命令与第零定律或第一定律相冲突。第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的前提下,尽可能保护自己的生存。机器人最早在制造业大规模使用。机器人被简单地分为两类,即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人,其他机器人则被称为特种机器人。工业机器人的定义:工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械,可以搬运物料、工件或搬运工具完成各种操作。第一代(程控)机器人一般通过以下两种方式“学习”工作。一种是设计者事先按照工作流程编写的程序,存储在机器人的内部存储器中,在程序的控制下工作。另一种叫做“教学-再生产”。该方法的第一步是使用示教装置来控制机器人的动作,并将每个动作记录到机器人中。配置完成后,机器人将完全按照记录的指令动作,即再现。第二代(自适应)机器人第二代机器人是一种低级智能机器人。该机器人具有一定的感官装置,能够获得外界工作环境的简单信息和操作对象。经过计算机大脑的处理和分析,它可以对周围的环境做出正确的判断,并根据这种判断改变自己的行动。它具有一定的自我处理和分析能力,能够根据环境的变化做出一定的动作。与第一代机器人相比,更加灵活、安全。第二代机器人虽然具备了一些初级智能,但仍然需要技术人员的协调。第三代(智能)机器人智能机器人具有与人类相似的智能。它配备了高灵敏度的传感器,因此拥有比常人更多的视觉、听觉、嗅觉和触觉能力。它能够分析感知信息,控制自身行为,处理环境的变化,完成分配的各种复杂而困难的任务。