如果工业机器人直接由伺服电机驱动，在低频运行下容易产生热量和低频振动，不利于其准确可靠地运行。并且减速器使伺服电机在以合适的速度运行，并将转速精确降低到工业机器人各部分所需的参数，以提高机械本体的刚性，同时输出更大的扭矩。用于工业机器人领域的减速器主要有RV减速器和谐波减速器。其中，RV减速器精度和承载能力较高，但体积重量较大，结构复杂；一般放置在框架、手臂、肩部等重载位置；谐波减速器结构简单紧凑，但承载能力不高。多用于小型机器人和大型机器人的前臂、手腕、手部等低负荷部位。两种减速器的使用场景是不同的，是互补的，不存在互相替代的竞争。减速器作为纯机械零件，其核心技术与工业机器人并无关联。因此，包括ABB、发那科、安川、库卡在内的工业机器人巨头都不自己研发减速器，全部从外部采购。目前RV减速器和谐波减速器市场基本被日本厂商垄断，以纳博特斯克、住友、哈默纳科、信宝为代表，占据了全球机器人减速器市场的大部分份额。Nabotesk和Hamernaco分别在RV减速器领域和谐波减速器领域垄断。国内减速器生产企业近年来取得了一定的进展，主要以谐波减速器领域的绿色谐波为代表。产品性能达到了与Hamernaco相同的水平。近年来逐步进入国际主流机器人厂商测试，未来1-2年有望实现快速放量。但在RV减速器领域，由于其机械结构复杂精密，加工难度大，与国内RV减速器manu仍有较大差距和日本品牌。近年来，随着国内厂商加大研发和人才投入，核心技术逐步实现突破和积累，工业机器人产业链国产化率不断提升，涌现出一批细分行业领军企业。