工业机器人方面知识【一】_非标工厂工业自动化设备_上下料_桁架机械手

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工业机器人方面知识【一】

时间: 2021-03-18 05:41:53 浏览次数：190

对工业机器人本体、末端执行器、外围设备等机械系统进行常规检查和诊断；2、对工业机器人的电控系统、驱动系统、电源、电路等电气系统进行常规检查和诊断；根据保养手册，对工

职业定义

利用工具、量具、检测仪器设备对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析诊断、修理和预防性维护保养作业。

主要任务

1.对工业机器人本体、末端执行器、外围设备等机械系统进行常规检查和诊断；

2、对工业机器人的电控系统、驱动系统、电源、电路等电气系统进行常规检查和诊断；

3.根据保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行校零、防尘、更换电池、更换润滑油等保养；

4.利用测量设备采集工业机器人、工业机器人工作站或系统的运行参数、工作状态等数据进行监测；

5.对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断和修复；

6.编制工业机器人系统运行维护维修报告。