工业机器人产业链的上游是核心部件，包括控制器、伺服系统、减速器，这些都是工业机器人的核心技术。产业链中游为机器人本体制造。发那科、ABB、库卡、安川优势明显，占据全球工业机器人40%的市场份额，而国内厂商由于起步较晚，仍处于追赶阶段。下游是系统集成，目前主要集中在汽车制造和3C电子行业，这两个行业几乎占据了整个工业机器人下游应用的半壁江山，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等长尾市场增速较快。从全产业链来看，上游核心零部件在一台工业机器人成本中占比最高，约70%，系统集成硬件成本相对较低，更服务化，提供解决方案。而中游机器人本体厂商要么采购核心部件，要么使用自己的核心部件，因此成本差异较大。二三线品牌由于不掌握核心零部件，盈利能力较低。从盈利能力来看，产业链上游核心零部件、中游主体、下游整合的毛利率水平基本符合“微笑曲线”，上下游毛利较高，中游主体毛利最低。上游核心零部件的高毛利主要来自技术壁垒，下游集成的高毛利主要来自品牌溢价和客户资源壁垒。
        工业机器人脑控制器控制器相当于工业机器人的大脑和我负责控制整个机器人的运动。核心技术集中在软件算法上。控制器最能体现各厂家的培训水平和风格。它一般由机器人厂商自主设计研发，是每个机器人厂商的“软实力”。工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉和力传感器的检测信号,根据操作任务的要求驱动机械手中的各伺服电机,进而控制机器人在工作空间中的运动位置、运动姿态、速度、轨迹、操作顺序和动作时间。同时，控制器还具有各种输入输出接口、人机交互界面等，具有编程简单、在线操作提示、使用软件菜单操作使用方便等特点，控制器和机器人本体一样，一般都是由机器人生产厂家自主设计开发的。目前主流机器人厂商的控制器都是在通用多轴运动控制器平台的基础上自主研发的，每个品牌的机器人都有自己的控制系统与之匹配，因此控制器的市场占有率，基本上和机器人的市场份额是一致的。