六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C操作。工作空间宽，工厂自动化负载能力强，移动范围广，可达1000mm。六轴机器人的额外负载为4公斤。摘要无锡直臂六轴关节机器人具有轻盈敏感的结构和高速稳定的运动特性，能够在空间中快速、灵敏地运动，从而完成混沌轨迹的运动。双臂结构具有高速稳定运动的特点，缩短了整个运动周期，提高了生产效率。

 

为了规划合理的运动布置，有必要对六轴机器人的通用机体机构进行思考和分析。机身携臂、做转弯、提升运动，是机械手的重要组成部分。六轴机器人常用的机身结构如下。