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工厂自动化系统框架

时间: 2020-12-07 06:12:41 浏览次数：171

六轴机器人的通用机工厂自动化身机构 1. 对六轴机器人的倒缸结构进行了改进。这种结构的优点是它能够接受大的聚焦力矩。其缺点是反动传输线长，花键轴的变形对反动精度有很大影

六轴机器人的通用机工厂自动化身机构

1. 对六轴机器人的倒缸结构进行了改进。这种结构的优点是它能够接受大的聚焦力矩。其缺点是反动传输线长，花键轴的变形对反动精度有很大影响。

2. 一种将六轴机器人的旋转气缸置于升降机上方的结构。该结构采用单缸活塞杆，内部导轨，结构紧凑。但回转缸与臂一起升降，运动部件较大。

3.活塞缸和齿条齿轮机构。机械臂的反向运动由齿条和小齿轮的布置完成:齿条和小齿轮的往复运动是由附着在机械臂上的小齿轮带动的，从而引起机械臂的摆动。

六轴机器人又称关节臂机器人或关节机器人，是无锡市工业桁架机器人的常见形式之一，适用于许多工业领域的机械自动化。例如，自动安装、喷漆、搬运、焊接等工作根据其结构有不同的类别。