装卸行架机械手是目前常用的机械手之一。机械手可替代人工操作，如装卸、搬运等操作工具。其中，关节机械手是各种柔性、自由度机械手的装备。多自由度机械手能在狭小空间内像人手一样灵活工作，特别是肘关节和肩关节，传动效率高。高、快速扭转速度，定位准确。

关节机械手由多个关节组成，以轴间的多自由度旋转作为运动轨迹。它们主要用于原子能工业。后来被广泛应用于汽车制造和注塑行业。它也是一种非常先进，非常流行的工业机械手，可以在很大程度上代替劳动力。

 

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