首次应用于点焊焊接工业机器人,只有在80年初,随着计算机技术的发展,传感器技术,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近几十年来,由于经济的高速发展,在全球范围内,在市场的激烈竞争使这些用于大规模生产焊接自动化的飞机已经不能适应一个小,多种生产方式逐渐被灵活的焊接机器人所取代，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接机器人已成为工业机器人应用领域中最大的手段之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域得到了广泛的应用。在全球80多万台工业机器人中，超过40%用于焊接。

 

机器人焊接应注意的几个问题

 

1. 教学作业是必须的

 

在自动焊接之前，操作者必须教机器人焊枪的轨迹，设置焊接条件。

 

因为它必须被教会，机器人不会为小批量生产的各种产品焊接。

 

2. 必须保证工件的精度

 

机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。

 

机器人的轨迹精度为±0.1mm，重复相同动作。

 

当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接可能不好，因此工件精度应保持在焊丝半径范围内。