焊接工业机器人的基本结构

 

与其他焊接工艺相比，点焊技术的要求相对较低，所以对所使用的机器人的要求不会很高。尽管如此，我们还是要了解点焊机器人的基本功能。

 

在点焊过程中，只需要点位置控制，对焊钳点对点的运动轨迹没有严格要求。正因为如此，点焊机器人在点对点移动时，不仅要有足够的承载能力，而且要速度快、动作平稳、定位准确，从而减少换班时间，提高工作效率。

点焊机器人的承载能力在很大程度上取决于所使用的焊钳类型。焊接钳与变压器分开后，一般只需机器人负载30 ~ 45kg即可。但是，一方面，由于二次电缆的长度，功率损耗较大，不利于机器人将焊接钳伸入工件内部焊接;另一方面，缆绳随着机器人的移动而不断摆动，会更快地损坏缆绳。因此，它逐渐被一体式焊接钳所取代。

 

焊接钳和变压器一起的质量大约是70kg。考虑到机器人应具有足够的承载能力，并能将焊接钳送到加速度更大的空间位置进行焊接，一般选用负载100 ~ 150kg的重型机器人。