自动工业机器人机械手可能失效的原因是机械手的连接部分多是用螺丝固定的，由于长时间的振动，可能会出现松动。并形成机械手的机架，各部件的关节块断裂。另一方面，造成机械手振动的原因是导线接头松动松动，继电器松动松动，形成电气路面接触不良的景象。招致机械手乱动、电控冻结、烧坏现场电控等。注:油压缓冲器:定时更换。对长期使用的钢瓶端盖密封、反射管、接头等应及时更换。电线接头、插头、插座等常规检查整改12个月。气动元件:简易、多功能机械手的每一个动作都依靠气源来推动，所需的气源不断小振动，无水。