3.精度——机械手的制造精度和安装速度精度直接影响其定位精度。4. 工业机器人刚度——机械手本身结构刚度和接触刚度低，由于容易振动，定位精度普遍较低。5. 运动部件的重量——运动部件的重量包括机械手本身的重量和抓具的重量。运动件的重量对定位精度有很大的影响。一般情况下，随着运动件重量的增加，定位精度降低。因此，在设计时不仅要减轻运动件本身的重量，还要考虑工作中抓取重量变化的影响。6. 驱动源——液压压力、压力波动和电压、油温、空气温度波动会影响山东机械手的重复定位精度。为此，采取了必要的压力调节和油温调节措施。如果使用蓄能器来稳定油压，则使用加热器或冷却器来控制油温，低速时，使用温度、压力补偿流量控制阀控制。7. 控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制位置控制精度不一样。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且还因为位置反馈装置的存在或不存在。