工业机器人技术基础第2版
时间: 2020-09-21 06:53:34
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现在很多机械制造商,在选择使用机械手为主要的生产方式,但在生产中工业机器人自动化机械手的使用可以提高生产效率和产品质量以及降低产品的生产成本大大提高,生产注塑机机械手
现在很多机械制造商,在选择使用机械手为主要的生产方式,但在生产中工业机器人自动化机械手的使用可以提高生产效率和产品质量以及降低产品的生产成本大大提高,生产注塑机机械手可以准确,实际上是一个三维空间的位置问题,是几条线的组合测量和角度定位。在许多较简单的情况下,单个量级值可能占主导地位。影响单线或角度定位误差的因素有:1。定位方式——不同的定位方式有不同的影响因素。例如,定位精度与块的刚度和与块相遇时的速度有关。2. 定位速度-定位速度对定位精度有很大的影响。这是因为必须耗散的运动部件的能量随着不同的定位速度而变化。一般来说,为了减少定位误差,定位速度应合理控制,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制传动系统使运动部件及时减速等。