工业机器人的维修工作，根据工作量大小和难度大小，分为日常维修、一级维修和二级维修，形成的维修体系称为“三级维修体系”。

(1)日常维护

是操作人员每班必须进行的设备维护工作，包括:清洗、加油、调整、异常声音、更换个别部件、检查润滑、安全、损坏等。日常维护与日常抽查相结合，是一种不单独占用工时的设备维护方法。

(2)主要维护

它是以定期检查为基础，以维修为补充的一种间接预防性维修形式。其主要工作内容是:检查、清洗、调整各设备部件;检查配电柜回路、除尘、紧固情况;发现隐患和异常，消除隐患，杜绝泄漏现象。设备经过初次维修后，外观应干净、光亮。没有灰尘;操作灵活，操作正常;安全保护，指示仪表齐全，可靠。维护人员应记录维护的主要内容、在维护过程中发现和消除的隐患、异常情况、检测结果、运行性能等以及存在的问题。一级维修主要由操作人员操作，有专业维修人员配合指导。