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时间: 2020-09-15 06:43:50 浏览次数：198

焊接工业机器人应用中存在的问题及解决方法: (1)偏焊问题:可能是焊接位置不正确或找不到焊炬造成的。此时，要考虑TCP(焊炬中心位置)是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生

焊接工业机器人应用中存在的问题及解决方法:

(1)偏焊问题:可能是焊接位置不正确或找不到焊炬造成的。此时，要考虑TCP(焊炬中心位置)是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零点位置，并校正中心零点。

(2)侧咬问题:焊接参数、焊枪角度或焊枪位置选择不当，可适当调整。

(3)气孔问题:可能是气体防护不良、底漆过厚或工件位置错误，可适当调整。

(4)太多飞溅:可能是由于焊接参数选择不当,气体组件或太长时间焊接线外观检查长度、机器人力量可以适当调整改变焊接参数,调整天然气计量仪器调整比例的混合气体,并调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝冷却后在焊缝末端形成电弧坑:可在可编程的情况下，将埋弧工作加入到工序中，将其填满。