是在维护设备的技术条件的基础上进行维修的形式，工业机器人次要维修工作量介于维修和小修之间的部分工作，并完成部分维修，主要针对设备易损件的磨损和损坏进行维修或更换。二次维修应完成一次维修的全部工作，清洗所有润滑部件，并结合换油周期清洗更换润滑油。检查设备的动态技术状态和主要精度(噪音、振动、温升、表面粗糙度等)，调整安装水平，更换或修理部件，清洗或更换电机轴承，测量绝缘电阻等。二次维修后，精度和性能均要求达到技术要求，无漏油、漏气、漏电现象，无声、振、压、温升等标准。二次维修前后，设备应投入使用，并对静态技术条件进行测量，认真做好维修记录。二级维修主要由专业维修人员、操作人员参与。

为规范设备三级保养，应根据设备的磨损状况、性能、精度恶化程度和故障可能性等，制定各部件的保养周期、保养内容和保养计划，作为设备运行和保养的依据。设备维护计划表如表1所示,“Ο”在表的维护检查。由于不同的类别和定期保养内容,在实践中,可以使用不同的符号代表不同的维修类别,如说:“Ο日常维护,维护“δ”水平,“左”说二级维护,等。