随着焊接工业机器人的应用越来越广泛，对焊接机器人的要求也会越来越高，比如零件质量和焊接装配线的精度。

制定焊接机器人的焊接方法，对零件规范、焊接焊缝、装配线规范执行严格的加工要求;一般零件及焊缝的标准公差在±0.8mm以内，装配线的规范偏差在±1.5mm以内。大大降低了铸件在焊接过程中出现气孔、错开等铸件缺陷的概率。

选择高精度的装配工具，提高焊接装配线的精度。

焊接应干净整洁，无油渍、铁锈、渗透、渣等污物，允许涂刷可焊面漆;否则，将危及电弧合格率。精密定位焊由丝焊改为汽保焊，并对焊接位置进行打磨和抛光，防止精密定位焊的残余渣壳或气孔，防止电隔离造成的不稳定甚至溢出。