目前市场上码垛机器人的销量增长迅速，市场上码垛机器人的品牌也越来越多。码垛工业机器人与人工码垛搬运相比，具有无可比拟的优势，为企业的稳定发展带来了很大的帮助。那么如何选择合适的堆叠机器人呢?下面由木工机器人为您带来相关介绍。

载荷:载荷是机器人工作时所能承受的最大载荷。如果你需要将一个零件从一台机器移动到另一台机器上，你需要计算零件的重量和机器人夹持器在负载范围内的重量。

自由度(轴数):轴数决定了机器人的自由度。如果只是一些简单的应用，四轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间工作，并且机器人手臂需要扭转和反转，那么六轴或七轴机器人是最好的选择。选择的轴的数量通常取决于特定的应用程序。

最大运动范围:最大垂直运动范围是指触板机器人的手腕所能达到的最低点(通常在机器人底部以下)到最高点的范围。最大水平运动范围是指机器人手腕水平能达到的最远点与机器人基座中心线之间的距离。你还需要参考最大动作范围(以度数为单位)。这些不同尺寸的机器人差别很大，限制了某些应用。