全自动焊接设备的种类基本上是根据不同的焊接方法来分类的。事实上，除此之外，工业机器人还可以根据不同的电极进行分类。有两种类型的自由贸易区和非自由贸易区，它们的工作原理和特点是不同的。

当自动焊接机械手使用非熔化电极进行氩弧焊时，电弧发生在非熔化电极与工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种非金属惰性气体的化学反应，然后构成一个维护防毒面具。

这个时候自动焊接机械手可以使钨极端部分,电弧和熔池高温热影响区附近的金属和空气接触,然后有效地防止氧化和吸收有害气体,然后组成一个紧凑的焊接接头,提供了一个更好的力学性能。

当自动焊接机械手融化氩弧焊焊接时间,通过钢丝轮线将被发送,和导电嘴导电基材之间的弧和焊丝,焊条和基础材料融化,和惰性气体氩维护弧和熔融金属焊接。

两者的显著区别在于前者使用的是养护气;后一种焊条与焊丝一起，不断熔入熔池中，经过凝结形成焊缝，促进自动焊接机械手能够顺利完成焊接操作。然而，无论采用哪一种焊接方式，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺。一方面，氩气维护可以隔离空气中的氧、氮、氢对电弧和焊缝池的不利影响，减少焊接缺陷的发生。另一方面，这是因为焊接的生产效率高，不受焊接件定位的限制。