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重型桁架机械手负载

时间: 2020-07-18 08:02:12 浏览次数：201

1)直角坐标型式:由于结构简单，重复定位精度为0.05mm，丝杠型式可达到0.01mm。桁架机械手甚至更高。 (2)关节类型:重复定位精度0.06mm，小半径轻载0.02mm，重载精度0.2mm。注:一般两种机器

1)直角坐标型式:由于结构简单，重复定位精度为0.05mm，丝杠型式可达到0.01mm。

桁架机械手甚至更高。

(2)关节类型:重复定位精度0.06mm，小半径轻载0.02mm，重载精度0.2mm。

注:一般两种机器均能满足精度要求。其中丝杠是直角的

标准机器人更适合要求更高精度的行业。

3.组合方法

(1)直角坐标类型有多种组合形式，如龙门式、悬臂式、壁式，可以有不同的组合形式

负载、行程、功能及特殊空间要求，定制产品。与此同时,X, Y,

以Z轴为基础，将旋转轴和旋转轴进行延伸，形成五自由度和六自由度机器人。

(2)关节类型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人和类型阶段

与直角坐标相比，对更少，选择性更少，灵活性更差。

4. 机械安装与维修