桁架机械手作为一种低成本、简单的系统结构的自动机器人系统解决方案,直角坐标机可用于橡胶、塑料、喷涂、叠加、分拣、包装、焊接、金属加工、处理、加载、装配、印刷和其他常见的工业生产领域,替代人工,提高生产效率,稳定产品质量,等等,都有重要的应用价值。对于不同的应用程序,直角坐标机器人有不同的设计要求,如根据要求精度,速度,选择不同的传播方式,根据具体技术要求的工作去选择不同的夹紧设备,夹具,爪手,坐骑,等等),以及编程教学,坐标,和工作模式的设计选项,如视觉识别,从而满足不同地区、不同工况的应用要求。

 

笛卡尔和关节机器人的特性和应用分析比较:

 

1. 工作空间及载重量:

 

(1)直角坐标式标准单根长度6m，装配后可达100m;结合龙门机器人，

 

工作空间可以是三维的。单根轴承10~200kg，特殊结构可达

 

2400公斤。

(2)关节型最大工作半径为3m，可在有效半径内任意角度工作。关节机器人操作

 

半径的圆做安全隔离，所以它通常占用较多的空间。不适合远距离

 

在空间外或在线性运动单元上做功。承载能力有几种规格，从5公斤到20公斤不等。

 

但是最大重量是1300公斤，这是非常昂贵的。