自动上料卸料桁架机械手是一种能模仿手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置。它可以通过编程完成各种预期的工作，具有构造和性能两方面的人机机器的优点。

自动上下料机械手是第一的工业机器人,也是第一个现代机器人,可以努力工作而不是人类实现生产的机械化和自动化,在危险的环境中运行,保护人身安全,因而广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等。

 

根据驱动方式可分为液压、气动、电动、机械。它可以通过编程完成各种预期的工作，具有构造和性能两方面的人机机器的优点。

自动装卸机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用于夹持工件(或工具)的部位，根据形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持型、夹持型、吸附型等多种结构形式。运动机构使手完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现指定的运动，改变被抓对象的位置和姿态。运动机构有升降、拉伸、旋转等独立运动，称为自由度自动送料机械手。捕捉空间中任意位置和方向的物体需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自动上卸料机械手的自由度越大，灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般专用自动上料机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统是通过自动送料机械手各自由度的电机控制，完成具体动作。同时，接收到传感器反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或DSP等微控制芯片组成。