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我的世界工业自动化工厂

时间: 2020-07-14 06:44:27 浏览次数：353

人的末端执行器是附加在机器人手腕上执行某些操作或操作的附加装置。工业自动化为了适应机器人不同的操作和操作要求，机器人的末端执行器有很多种。末端执行器可分为操作、加

人的末端执行器是附加在机器人手腕上执行某些操作或操作的附加装置。工业自动化为了适应机器人不同的操作和操作要求，机器人的末端执行器有很多种。末端执行器可分为操作、加工和测量三个部分。

末端执行器是用于抓握或吸附被携带物体的抓握装置。

加工用末端执行器是机器人的附加装置，配有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具进行相应的加工操作。

测量末端执行器是装有测量头或传感器进行测量和检查操作的附加装置。

在设计机器人末端执行器时应注意以下几个问题。

1. 根据机器人操作的要求设计了机器人末端执行器。新型末端执行器的出现为机器人增添了新的应用场所。因此，根据工作需要和人们想象创造的新型机器人末端执行器将不断拓展机器人的应用领域。

2. 机器人末端执行器的总重量，抓取物体的重量和操作力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。