上下料机械手毕设
时间: 2020-06-29 06:34:31
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电驱动是使用机器手动的驱动方式。其特点是供电方便,响应迅速,上下料机械手驱动力大(联合负载可达400kg),信号检测、传输和处理方便,控制方案灵活。驱动电机一般为步进电机,
电驱动是使用机器手动的驱动方式。其特点是供电方便,响应迅速,上下料机械手驱动力大(联合负载可达400kg),信号检测、传输和处理方便,控制方案灵活。驱动电机一般为步进电机,以直流伺服电机(交流)为主要驱动方式。
由气动控制机器人(1)、XY轴螺纹组(2)、转台机构(3)、旋转底座(4)等组成的冲压机械手。运动控制方式如下:(1)驱动可通过伺服电机旋转360度的气控机器人(确定光电传感器起始点为0);(2)根据压力机器人制造商,机器人通过步进电机驱动螺杆单元沿X、Y轴(限制X、Y轴)运动。