冲压机械手折弯一体化的应用主要有两种方式。上下料机械手其中一个位于弯曲机的中心，并在机器人上配备了真空垫。通过磁力分为上平台、定位平台、下平台和反向平台，形成弯曲单元。第二种是由机器人与激光设备或数控转台冲床组成的软加工线，工业机器人的行走轴、板材转移路径、定位工作台上下料机械手、真空吸盘手。常用于开关柜、机柜、电梯、防盗门等加工。

液压驱动冲压机械手通常由液压马达(各种气缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等部件驱动系统，由机器人的执行机构驱动。通常具有抓握能力大(数百公里以上)、结构紧凑、运动稳定、抗冲击、抗振动、防爆性能好等特点，但液压设备对制造精度和密封性能要求较高，漏油污染环境。