压力机器人的驱动机构主要包括液压驱动、上下料机械手气动驱动、电力驱动和机械驱动。其中，液压传动和气动传动的应用最为广泛。以下是四种驾驶方式。

1. 液压驱动机器人通常由液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、上下料机械手油箱等驱动系统组成，由机器人的驾驶员动作驱动。通常具有抓握能力大(数百公里以上)、结构紧凑、运动稳定、抗冲击、抗振动、防爆性能好等特点，但液压设备对制造精度和密封性能要求较高，漏油污染环境。

2. 气动驱动式传动系统通常由气缸、阀门、气缸和压缩机组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便等特点。但是速度控制很困难，压力不能太高，抓地力很低。