焊接是机床加工板材后的工序。机器人焊接有电阻焊和电弧焊两种。上下料机械手焊接机器人占机器人应用的40%以上。电弧焊的应用是以机器人为核心，配备焊机、送丝机、焊枪、夹具等组成焊接工位。电阻焊的应用以机器人为核心，配备点焊炬、焊接控制器、湿度单元、焊丝包、夹具等组成点焊工位。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，上下料机械手智能工业装备已成为全球制造业演进的基础。工业机器人与数控机床的集成应用，使智能制造与数字化工厂、智能工厂从概念走向现实。

机械驱动只在运动固定时使用。一般采用凸轮联动来实现规定的动作。它具有运行可靠，工作速度快，成本低，但不易调整的特点。