桁架机械手厂家提供的冲压机械手数据结构有:由堆垛机、清扫加油机、上料机、上下料机械手(机器人)、穿梭(周转)传动自动输送机组成，从毛坯到冲压件的下线全部自动完成。最高生产节拍为6 ~ 9次/分钟。整条冲压线长约60 ~ 80m，操作人员约6 ~ 7人。一些国际先进的高速紧凑型冲床生产线，能迅速提高冲床的生产效率。采用先进的光学摄像系统对中。拉延机采用数控液压拉延垫，每台先进的自动化单元均配有机械臂，消除了穿梭传动装置，缩短了输送距离，减少了压力机的间距，生产节拍可达10件/分钟。