什么是工业机器人

 

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成某些操作任务的过程中生产多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统,它结合了生产主机或生产线,可以由单个或多个机器自动化系统,在无人值守下,实现处理、焊接、组装、喷漆等多种生产操作。相反，它是一个自动装置，可以为工人做的工作。

 

在工厂的实际应用中，一套工业机器人实际上就是一个工业机器人系统，它主要包括机械零件和控制系统。机械部分就像人体的骨架，支撑着整个结构，而控制系统就像人体的大脑中枢，控制着整个运动。