一、工业机器人的分类

 

根据国际机器人联合会(IFR)的分类方法，机器人可以根据应用环境(用途)分为以下几类。

 

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当然，有很多方法来分类机器人。分类的目的是为了便于区分。因此，从不同的角度区分不同的分类方法，使人们更清楚地了解自己的特点。根据控制系统等技术分为机器人教学和再现,认知机器人三种智能机器人,根据机械结构形式分为圆柱坐标、球面坐标,笛卡尔坐标机器人冲压,关节型机器人,机器人,并行结构机器人,如类别,有划分根据序列的运动控制模式控制,轨迹控制、远程控制、智能控制等。

 

工业机器人及应用

 

工业机器人是指在工业生产环境中使用的机器人的总称。我们这些天听到的很多关于“机器替代”的说法，在工业部门确实正在成熟。近年来，我们听到的显著增长主要是在工业机器人方面。小编的工作涉及到工业机器人的应用和推广，因此，想把工业机器人这一内容作为一个单独的板块来介绍。