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管子自动上下料机械手

时间: 2020-04-07 07:06:41 浏览次数：281

上下料机械手驱动机构: 驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同，工业机械手的传动机构大致可分为液压、气动、电动和机械传动等四大类。采用液压机构驱动机

上下料机械手驱动机构:

驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同，工业机械手的传动机构大致可分为液压、气动、电动和机械传动等四大类。采用液压机构驱动机械手，结构简单，体积小巧，重量轻，控制方便。

控制系统分类:

关于机械手的控制，有一点动态控制和连续控制两种方式。大多数的针板为点控制，也采用可编程控制器控制，微机控制，采用凸轮、磁盘带、打孔卡等记录程序。主要控制是坐标位置，并注意其加速度特性。