桁架机械手由三部分组成:主体、传动系统和控制系统。主要部分通常采用龙门式结构,由y梁和铁路、z ram,横向拖板,支柱,过渡连接板和基础组件,如z的线性运动交流伺服电机通过蜗轮减速器传动齿轮和y, z的滑枕卷轴架固定,开车沿着导轨快速移动的部分。活动部件为轻跨滑座和z向滑枕。梁是方钢型材。横梁上安装导轨和齿条。整个机械手通过导轨与托辊接触悬浮在横梁上。

 

组成的高速加工中心和桁架机械手敏捷柔性制造系统一直是主流产品,桁架型数控机床机械传动部件,高在天空中处理部分直接从一台机器到另一台机器桁架机械手两个过程之间的运输和辅助功能,如自动上下旋转和材料。因为它快速、准确、灵活，结构比较简单，容易组合。因此，受到机床加工领域的重视。