目前，中国的机械加工生产线，已经从过去的手工生产线向自动化生产线转变。我国数控机床及其自动化技术的发展非常迅速。桁架机械手作为新时期“机械更新换代”过程中的重要设备，越来越受到人们的青睐。

 

桁架式数控机床输送机械手柔性自动加工线越来越普遍，特别是国内巨大的汽车生产市场所采用的桁架式机械手柔性自动加工线。目前，主流柔性自动线物流系统主要有两种形式:一种是由桁架机械手输送工件组成的自动生产系统，另一种是由机器人装卸搬运系统组成的自动生产线。