桁架机械手是在机械化和自动化过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，机械手广泛应用于自动化生产线。机械手的研制和生产已成为高新技术领域一项迅速发展的新技术。进一步推动了机械手的发展，使机械手更好地实现了机械化与自动化的有机结合。虽然机械手不如人手灵活，但它具有不断重复工作和劳动的能力，不知道疲劳，不怕危险，可以抓住和举起比人手更大的重量。因此，机械手已经引起了许多部门的重视，并得到了越来越广泛的应用。我国的塑料机械已成为快速发展的机械制造业之一，每年的需求量都在不断增加。我国塑料机械行业的快速发展主要有以下两个主要因素:一是对高科技设备的需求带来的设备更新换代和设备陈旧