在各种各样的生产实践中,上下料机械手已大量的应用程序,因为装卸机械手操作方便,效率高的优点,可以提高产品的生产质量和避免工人在生产线上很长一段时间的单调繁重的劳动。装卸机械手的主要部件是什么?

 

 

1. 抓斗传送机构

 

抓握和传递机构又称手和臂的形象，其中抓握机构包括夹具和传递机构，在工件的工作中起抓握和放置的作用。装卸机械手的传递机构包括一个线性坐标轴(arm)等结构，在实际操作中可以用来改变物体的方向和位置。

 

2. 传动部件

 

装卸机械手通过驱动部分产生动力，所以驱动部分也是其动力源，通常有液压、气压、电驱动和机械驱动四种不同类型的驱动。其中，液压传动系统由油缸、阀、油阀和油箱组成。气动驱动系统由气缸、气阀、空压机(或直接由空压站提供)、储气罐组成。电机驱动系统由许多电机组成。