上下料机械手采用模块化设计，可以多种形式组合成一条多线生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、立梁(Z轴)、控制系统、料斗系统、爪形系统等。各模块在机械上相对独立，也可以在一定范围内任意组合，实现车床、加工中心、插齿机、电火花机、磨床等设备的自动化生产。

加料和卸载机器人的安装和调试可以与加工机分开进行。机器人部件是一个完全独立的机体，即使在客户的现场也可以对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换句话说，当机器人出现故障时，需要在不影响机器正常运行的情况下对机器人进行调整或修复。