上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，采用一体化的加工工艺，适用于生产线的装卸、工件的周转、工件的转移等。在国内机械加工,很多都是使用飞机或人工机器装载方式,产品单一,能力不高是非常适合的情况下,但随着社会的进步和发展,科技的不断进步,产品升级更快,使用飞机或人工机器装载暴露了许多不足和缺点,一方面,特殊的结构复杂,占地面积大,维护不便，不利于流水线的自动化生产;另一方面，适应日益快速的变化不够灵活，不利于产品结构的调整;二是使用工会造成的劳动强度增加，容易产生工业事故，效率也相对较低，而且使用人工装卸的产品质量稳定性不够，不能满足大批量生产的需要。