在实际应用中，常见的冲孔和进给机械手有机械手加穿梭小车进给机构、工厂自动化柔性自动进给机构、多自由度进给机器人、快速进给机械手等。

添加航天飞机电车冲压喂养机械手:在冲压生产线,操纵器只需要简单地捡起,放在行动,工件可以从前新闻运送至下一个出版社,航天飞机电车负责运输,可以取代人工操作,提高整个生产线的速度

柔性自动上料机构是在摆动杆输送机构的基础上发展起来的，不仅具有良好的产品柔性，而且具有较高的生产效率。

该多自由度给料机器人具有结构紧凑、占地面积小、工作空间相对于占地面积大、运动平稳、具有一定的避障功能、与前两种机器人相比负载重量大等优点。然而，它是非常昂贵和缓慢的。目前多自由度送料机器人主要应用于大型冲压企业，如汽车企业。