工业机器人传动装置的概念:为了使机器工业机器人运行,有必要把每个关节工业机器人的传动装置,也就是说,每个自由度的运动:为每个部分提供原动力和工业机器人的各关节。

 

驱动系统:分为液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们的组合应用;可由同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动。

 

1. 电力驱动装置

 

本发明具有能量简单、速度范围宽、效率高、速度定位精度高等优点。但是，它们大多与减速装置连接，直接驱动比较困难。

 

电驱动装置可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电动机的应用越来越广泛。步进电机主要由开环控制驱动，简单但不强大，主要用于低精度、低功耗的机器人系统。