在确定了手术室的布局后，将考虑工业设备机器人的选择。有效半径和所需的有效载荷应该是选择机器人的决定性因素。机器人系统成功开发的一个关键因素是确保在选定的机器人技术参数范围内的最大载荷。质心和转动惯量也是要考虑的因素。还需要考虑该过程所需的力和扭矩，如完成剥离操作所需的注入压力或力。循环也是一个重要的因素，除了工作单元中流程运行时的准确性外，还必须考虑。与从模具中提取零件的操作相比，开孔切割或生产线的操作无疑需要更高的精度。机器人的选择是一个系统成功的关键一步，所以可能有必要寻求机器人专家的帮助。

在工业机器人的选择和评估之后，设计师需要考虑臂端装配。臂端配件将决定如何夹工件，要么离开臂端空，或安装机械手，或两者都要。此外，可能需要一个特殊的空间来清除门上的毛刺，以防止碎片掉落。臂端附件选择的一个重要因素是工件的定位，特别是在加工或装配过程中，以确保工件的精确定位。