首先，设计人员需要了解过程和工业设备自动化要完成的任务。你会使用机器人来拆卸、倒料、加工、标记、称重、测试机械功能、切割、去毛刺或组装工件吗?还有其他的工艺要求吗?冷却时间或清洗等因素对手术室的布局很重要。

第一步是评估几个不同的车间工业机器人布局概念，考虑到工厂的可用空间，使用堆垛机器人和机架机器人可以节省大量的地面空间。由于地面上的空间很紧张，制造商通常会竭尽全力节省空间。这些布局概念更侧重于过程生产流的概念，如产品线。