铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是工业设备装备制造业的基础产业。近年来,随着许多行业的发展,主机,铸件质量要求越来越高,人工成本、安全性和环境保护也越来越大的压力,铸造行业优质品牌和创新战略,提高铸件的质量稳定性和身份,是产品开发的必然要求,促进“两个结合”的实现在铸造行业实现智能关键工序,关键岗位和机器人的替代，铸造生产过程的智能优化控制是铸造技术升级发展的必然趋势。采用先进适用的铸造新技术，提高铸造设备自动化水平，特别是工业机器人自动化技术的应用，是铸造企业可持续发展的关键措施。

 

轻合金铸造工业机器人的发展

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能于一体的重要现代制造自动化设备。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品得到了迅速发展。它已经成为柔性制造系统、自动化工厂和计算机集成制造系统的自动化工具。工业机器人在越来越多的领域得到了应用。工业机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车工业。例如，机器人已经取代了人类在焊接，表面喷涂，装卸，装配等工作。众所周知，减少能源消耗，减少环境污染，节约地球有限的资源是当今人们面临的一项非常重要和紧迫的任务。在汽车、3C等轻量化产品大势所趋的带动下，传统钢材逐渐向铝合金转化