机械臂刚性好，自重轻。工业机器人手臂的刚性直接影响着手臂在抓取工件时的稳定性、速度和定位精度。

 

刚度差异将导致机械臂的弯曲变形在垂直面和水平面,内侧的扭转变形将产生振动机械臂,或活动工件卡无法工作,因此,机械臂通常是采用刚性好导杆臂的刚度增加,每一个轴承,连接刚度也有一定的要求,以确保可以承受所需的驱动力。

 

机械臂移动速度应该是合适的,因为它的惯性,机械臂的运动速率的一般定义是根据产品的需求生产节奏,但不应盲目追求高速度,手臂的运动静止状态为开始,以正常速度的恒速停止固定刹车,速度的速度特性曲线的变化过程。手臂重量轻，能够平稳地启动和停止。