工业机器人上市公司龙头
时间: 2020-02-23 08:31:02
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注塑机机械手是我国现代工业先进研制的一种高效工业机器人,对于这种高科技技术产品,其实并不是每个人都能操作的。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统组成
注塑机机械手是我国现代工业先进研制的一种高效工业机器人,对于这种高科技技术产品,其实并不是每个人都能操作的。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统组成。执行与驱动系统主要设计完成手臂的正常功能,通过气动或液压动力来驱动机械部件的操作,实现功能的对象。您对注塑机械手的控制系统了解多少?
注塑机机械手的控制系统是什么?
注塑机机械手控制元件包括工作顺序、到达位置、动作时间、动作速度、速度等。注塑机机械手控制系统可以根据注塑机的运动要求,采用数字顺序控制。它先准备好程序进行存储,然后根据规定的程序,控制机械手工作。
存储程序有两种方式:单独存储和集中存储。单独存储是将各种控制因素的信息存储在两个或多个存储设备中,如顺序信息存储在销板、凸轮鼓、冲孔带中;位置信息存储在时间继电器、恒速转鼓等设备中。集中存储是将各种控制因素的所有信息存储在存储设备中,如磁带、磁鼓等。当顺序、位置、时间和速度必须同时控制时,即在连续控制的情况下,使用这种方法。