冲压工业自动化主要是指材料的供应、废料的排放、模具的更换、冲床的调整和操作、冲压过程异常状态的监测等过程的自动化，将这些技术应用到冲压生产线上，实现冲压生产过程的自动化。冲压自动化具有产品质量高、产量高、工作环境好等优点，推动了冲压自动化的研究。

拆垛装置位于冲压生产线前方，由拆垛机、清洗涂布机(可选模块)、片材定位装置等三个模块组成。因此，连续脱堆工艺可以进行，具有可靠性高、生产效率高的突出优点。其中堆垛机由堆垛交换车和磁性分层机构、堆垛机器人和双材料检测单元组成。清洗油器由清洗模块和涂油模块(可涂拉拔油或复合拉拔油脂)组成。芯片定位装置由滚喂器、芯片定位台和芯片二次检测单元组成。

堆垛机将堆垛机正确地分装在每一张纸上，并连续进行拆装。双料试验后，堆垛机可由清洗油机清洗涂敷或直接转移到板材定位台定位，实现堆垛机工艺流程的连续化。

水平轴装入机器人运动驱动的平行连杆式复合椭圆,垂直轴运动驱动线性提升,水平轴和垂直轴运动由伺服电机通过同步齿形带和滚珠丝杠驱动板完成,可以实现由直线、圆弧轨迹,适应复杂的模具结构。采用复合平行连杆结构，既能保持端部姿态，又能增加刚度。在垂直轴运动驱动上设有气动平衡系统，以改善垂直轴