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非标自动化前景预期

时间: 2020-01-17 02:50:11 浏览次数：193

机械手按动力源可分为液压、气动、电动三种，非标自动化也可根据需要混合使用三种混合驱动系统。这些驱动系统呢?优点是什么? 机械手的优点: 1. 液压驱动具有功率大、惯性大、响

机械手按动力源可分为液压、气动、电动三种，非标自动化也可根据需要混合使用三种混合驱动系统。这些驱动系统呢?优点是什么?

机械手的优点:

1. 液压驱动具有功率大、惯性大、响应快、易于实现直接驱动等特点，适用于承载大能量、防爆环境的机械手工作。

2. 气动传动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低廉等特点，适用于中小型负荷系统。伺服控制难以实现，多用于机械手的程序控制，在上、下、冲压机械手上应用较多。

3.电力驱动。随着低惯量、直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，该驱动系统被大量选用，功能范围广。

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机械手驱动系统方案选择:

1. 该机器人由物料输送的有限点控制程序控制，重载时由液压驱动，中载时由电力驱动，轻载时由气动驱动。ram机器人采用气动驱动系统。

2. 机械手用于点焊、弧焊和喷涂时要求具有任意点位置和轨迹控制功能，要求有伺服驱动系统，要求有液压驱动或电动驱动系统满足要求。