传感器是注塑机机械手感知外部环境变化的有效工具。利用该系统，注塑机机械手可以有效、快速地对外界环境做出响应。而注塑机机械手使用的传感器主要分为内部传感器和外部传感器两大类(1)内部传感器，用于确定机器人自身的姿态，常用的有圆木、微分圆木、磁罗盘和陀螺罗盘。(2)外部传感器，非标自动化用于检测和处理外部环境的信息。

 

其中，用于注塑机测距的外部传感器通常是非接触式传感器，包括声波、光波和电磁波三种，目前常用的传感器有激光、视觉等。高声传感器是一种重要的检测手段，在现代机械手的研究和应用中有着独特的作用。目前国外研究现状，高声设备主要用于测距，通过测量声源与目标之间的来回时间，来获得目标的距离。大声高声音检测机械手传感器硬件结构的优点是简单、便宜,操作方便,缺点是慢,发现当有大波束角和表面光滑的镜子,检测激光传感器的优势小发散或基本没有分歧,和大多数的目标没有镜面反射现象,缺点是有一个潜在的安全问题(第一个眼安全问题),不适用于透明材料。

 

注塑机机械手视觉传感器通常采用敏感元件，其优点是能够获取的信息量大，缺点是计算复杂，对周围环境光线有要求;此外，注塑机与机械手、压力传感器、滑动传感器等部分接触。传感器相当于注塑机机械手的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子和舌头，机械手对外部环境的了解完全取决于传感器的灵敏度，传感器的研究对机械手具有重要意义。