四轴冲床机械手控制系统由监控系统、线控系统和安全保护系统三部分组成。生产线控制系统是对冲床自动化生产线的整个生产过程进行控制，而监控系统是与冲床自动化生产线的监控和管理相对应的。安全保护系统自然要对冲床自动化生产线的生产过程安全负责。

 

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2、压力机自动化生产线中机械手操作的拆装系统

 

在汽车生产制造过程中，自动拆切是冲床自动生产线输送环节的必要生产系统。本系统具有多种设备:拆切车、自动上油装置、磁性带机及中、双料检测。

 

多数情况下，小车用于物料的进给区和进给后停车的固定位置，使得四轴压力机机械手的进给过程更省时、更方便。

 

磁性带式输送机是根据实际位置,有出口类型带式输送机和导入类型两种分类的带式输送机,导入类型带式输送机运行的原则是:将冲压机器人的材料送到油机,和带式输送机的工作原理是一个派生类型:将表按照一定的速度传递到中国。这两者在基本原理上没有多大差别。

 

自动涂油机通常在板材存在较大拉深比的情况下，在板材拉深过程中，具体安排涂油工作;简而言之，就是通过自动上油机，将相应的拉伸油涂抹在板材的表面，以达到消除冷轧钢板上滑移线生产的目的;保证成品板的表面质量符合标准要求，具有合格的润滑性能，同时可以提高冲压板的防锈性。

 

对于中间站，通常使用机械到中间站，使固定或移动更快更容易。还可以采用视觉对齐或重力对齐。为了有效地保证板材料的定位更加准确,方便的模式和固定的牢度,四轴机机械手的操作将基于实际的中心位置,运动轨迹的自适应调整,以便快速、准确地传输板材料。