冲床机械手在冲床自动化生产线中的作用是代替手工冲压生产在恶劣的工作环境中，实现以下困难、高风险的工作。随着压机机械手的出现，大大减少了人工操作的工作量。慧科简要介绍了压机机械手的控制系统和拆装系统。

 

按操纵者

工业机器人

1. 四轴冲床机械手的控制系统

 

控制系统是压力机自动生产线上压力机机械手运行的核心系统。本核心系统主要用于保证自动化生产线上各部件在统一协调管理下的正常运行。与此同时,一些冲压机械手控制系统本身的性能直接影响冲压自动化生产线的整体效率和生产的自动化程度,而这些性能指标主要有技术可靠性和进步,灵活性和控制方法的有效性是足够高的因素。