随着工业的快速发展，自动上下料工业机器人作为一种前沿商品，应该主动适应设备更新的需求。工业机器人在工业生产中得到了广泛的应用。它可以转移货物，分拣货物，代替人类繁重而单调的劳动，完成生产的机械化和主动性;广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

 

工业机器人是基于主动设备的，根据冲压生产的特点，专门为完成冲压主动无人生产设备。可替代每个冲压站的冲压、搬运、装卸的人工工作，整个生产线的功率可达5秒。工业机器人设备涉及冲压等重复性、危险性、高节奏的加工行业，在节约劳动力成本、提高劳动力和设备安全性、坚持产能、质量、技术稳定是现代工业化“开拓创新”的主要能源表现。

 

与工业机器人相关的柔性冲压生产线，多采用双动拉延机或多连杆单动拉延机和4-5套单动压力组合成一条装配线，生产出安全性高、冲压质量好的大型覆盖件。主动上、下系统生产线的布置。冲压生产选择单件模具生产，通常一人操作一台机器。普通冲床的操作功率是每分钟30-50次，当然不是同样的商品冲压，生产频率和模具设计与操作人员的动作有关系。首先，工人需要将信息或半成品送到模具，然后双手按下启动开关，冲床，最后工人拿好冲压好的货物，然后放上对冲压货物的需求。随着人力成本的不断提高，我们开始使用主动冲压机械手代替手工主动冲压生产。

 

工业机器人由伺服系统驱动。工业机器人手臂推动运动，带动机械手一步一步上下移动。所有系统由PLC系统中心控制，并与冲床相连，完成主动冲压。不同的冲床、不同的模具和不同的冲压工艺，冲压主动设备方案不同，主动输出功率也不同，通常每分钟15至25次的主动冲压功率。冲压机械手的优点是没有超越人力操作的个体力量。但随着一天八小时的记账，由于冲压机械手不会累，没有心情，所以可以继续生产，而人由于身体、骄傲等因素，很难继续坚持同样的动力连续操作。另外，在冲压机械手主动生产时，要避免人员操作事故的潜在危险。