自动上下料机械手毕业论文
时间: 2020-01-11 07:04:26
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所谓one brain,是指使用高端CPU控制器,可以大大提高系统的稳定性和可控性。多手指的是控制机械手来结束不同的操作,机械手不需要有自控能力,只需要有收集信息的能力。收集到的
所谓one brain,是指使用高端CPU控制器,可以大大提高系统的稳定性和可控性。多手指的是控制机械手来结束不同的操作,机械手不需要有自控能力,只需要有收集信息的能力。收集到的信息被传递给CPU控制器进行处理。
自我完善和修正的能力自动上下料
一个高端的智能工业机器人应该具有自我纠错的能力,这样才能更好的防止意外情况导致的生产损失。例如,当错误的指令出现时,它可以报警或调试自己。当部件损坏时,工业机器人可以自我校正。